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伺服电机抖动原因分析

   【北京快三软件】在哪几种情况下会造成伺服北京快三软件抖动?怎样才能解决这些伺服北京快三软件抖动带来的问题?分别是怎么解决的?
 
  例如:加减速时间设置得过小,伺服电机在突然的启动或者停止的时候会产生高惯性抖动···分别把加减速时间调大可以解决这个问题。
 
  下面精选整理网友对伺服电机抖动原因进行的分析:
 
  观点一:
 
  当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,z*大可能是电机相序不正确。
 
  观点二:
 
  1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,z*好不要加D。
 
  2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。
 
  3、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器。
 
  4、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线。
 
  5、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动。
 
  观点三:
 
 ?、?伺服配线:
 
  a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;
 
  b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;
 
  c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。
 
 ?、?伺服参数:
 
  a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
 
  b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;
 
  c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;
 
  d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
 
 ?、?机械系统:
 
  a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;
 
  b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
 
  c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
 
  观点四:
 
  伺服电机抖动由机械结构、速度环、伺服系统的补偿板和伺服放大器、负载惯量、电气部分等故障引起。
 
  1.机械结构引起的抖动可分为三种情况:
 
  1)空载抖动:
 
  a.北京快三软件基础不牢、刚度不够或固定不紧。
 
  b.风扇叶片损坏,破坏了转子的机械平衡。
 
  c.机轴弯曲或有裂纹??赏ü艄搪荻?、更换风扇叶片、更换机轴等办法解决。
 
  2)如果加负载后抖动,一般是传动装置的故障引起,可判断以下部位存在缺陷:
 
  a.胶带轮或联轴器转动不平衡。
 
  b.联轴器中心线不一致,使北京快三软件与所传动的机械轴线不重合。
 
  c.传动胶带接头不平衡??赏üU爸檬怪胶獾劝旆ń饩?。
 
  2.速度环问题引起的抖动:
 
  速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数不当。增益越大,速度越大,惯性力越大,偏差越小,越易产生抖动。设定较小的增益可维持速度响应,不易产生抖动。
 
  3.伺服系统的补偿板和伺服放大器故障引起的抖动:
 
  电机运动中突然掉电停止,产生很大抖动,与伺服放大器BRK接线端子以及设定参数不当有关??稍黾蛹蛹跛偈奔涑J?,用PLC缓慢启动或停止电机使之不抖动。
 
  4.负载惯量引起的抖动:
 
  导轨和丝杆出现问题引起负载惯量增大。导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大,固定增益下,转动惯量越大,刚性越大,越易引起电机抖动;转动惯量越小,刚性越小,电机越不易抖动??赏ü唤闲≈本兜牡脊旌退扛思跣∽吡看佣跣「涸毓吡坷创锏降缁欢抖?。
 
  5.电气部分引起的抖动:
 
  a.制动没打开,反馈电压不稳等因素引起。检查制动是否打开,通过加编码器矢量控制零伺服功能,采用降力矩的方式输出一定的的转矩解决抖动。反馈电压不正常应先检查振动周期是否与速度有关,若有关,则应检查主轴与主轴电机的连接方面是否有故障,主轴以及装在交流主轴电机尾部的脉冲发生器是否损坏等,若无关,则应检查印刷线路板上是否故障,需要查看线路板或重新调整。
 
  b.电动机运行中突然抖动,大多是缺相造成的,应重点检查熔断器熔体是否熔断,开关接触是否良好,并测量电网各相是否有电。

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